王朝来朝，四夷宾服，很长时间都是古代衡量一个盛世的主要指标。翻开这样一卷乾隆帝下令宫廷画师所绘制的《皇清职贡图》，不仅仅有暹罗，鄂罗斯等附近的邻国，另外还有荷兰、英吉利以及法兰西等等欧洲国家的任务画像。这是由于由15世纪到17世纪，是世界历史当中的大航海时代，伴随迪亚士发现好望角，哥伦布发现新大陆，麦哲伦实现了环球航行。